아두이노 썸네일형 리스트형 아두이노 적외선 송수신 센서, 부저 출처 http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=eduino&logNo=220876443656 뭔가 도움이 될 것 같은 폰으로 아두이노 제어하는 코드 http://cafe.naver.com/arduinostory 내가 겪고있는 오류와 동일, http://cafe.naver.com/arduinostory/85277 http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1118&docId=261542281&sp=1&sort=default&sid=6kozISkSIDjqywaDNnjTPA%3D%3D&rank=1&pid=TD5kFspVuFRssbVzjfCsssssse8-089972&search_sort=0&qb=MTpOIOu4lOujqO2IrOyKpA%3D%3D&spq=0§ion=kin&enc=utf8 http://cafe.naver.com/arduinostory/10834 아두이노 MPU-6050 가속도 센서 자이로 센서 MPU-6050 가속도, 자이로센서가속도 센서는 지면과 평행하게 유지되면 x,y축 방향의 값은 작게 나오고 z축 방향의 값은 크게 나온다. 중력은 z축으로 작용하기 때문이다.자이로센서는 xyz 3축 방향의 회전 속도를 측정해주는 센서다.가속도 센서는 진동이나 외부에서 작용하는 힘에 영향을 받아 순간 측정값이 불안하지만 지면과 평행하게 둔다면 z축 값이 크게 나와 회복력이 좋다. 자이로 센서는 순간 측정값이 정확하다. I2C 통신으로 값을 전달하므로 통신 핀인 SDA, SCL와 전원 핀인 VCC, GND를 사용한다. MPU-6050 센서아두이노VCC5VGNDGNDSDAA4(SDA)SCLA5(SCL) #include “MPU6050.h”//센서와 I2C 통신을 해서 값을 읽어옴MPU6050 mpu6050; .. 이전 1 다음
